たぶんこんな感じ。

RailsAdmin

• モデルを追加したら自動的に管理対象となるので楽
• カスタマイズしにくい
• 色々と分かってる開発者向けの管理画面に向いている

ActiveAdmin

• モデルを追加したら管理対象にするのに作業が必要（そんなに大変ではない）
• UIをカスタマイズしやすい
• ユーザーに提供する管理画面も作れる

参考

• rails_adminをカスタマイズする方法まとめ
• Admin Interfaces for Rails Apps: RailsAdmin vs ActiveAdmin